期刊发文
-
一位走在时代前列的学者——纪念韩京清先生逝世十周年
作者：黄一; 高志强; 苏剑波
关键词：自抗扰控制 控制系统 学者 工业界 设计
-
音容犹在——与韩老师的闲聊
作者：黄一
关键词：老师 控制室 研究生 中科院 系统 学生 女生 北京
-
先天下之忧而忧——纪念韩京清老师逝世十周年
作者：高志强
关键词：老师 ADRC 第四代
-
韩老师的一篇讲稿改变了我
作者：李东海(口述); 金昌锡(整理)
关键词：老师 自动化系 ADRC 中科院 博士 硕士 清华
-
三年从师,一生追求——纪念韩京清老师逝世十周年
作者：王学军
关键词：老师 自抗扰控制
-
时滞纳米运动系统的多速率采样预测自抗扰控制
作者：田川; 闫鹏
关键词：纳米控制 时滞 自抗扰控制 扩张状态观测器 采样控制
-
柴油机油量执行器的干扰估计滑模控制方法
作者：孙昊; 李世华
关键词：油量执行器 滑模控制 扩张状态观测器 柴油机
-
压电驱动纳米定位台的线性自抗扰控制
作者：魏伟; 夏鹏飞; 左敏
关键词：压电驱动器 纳米定位 磁滞 自抗扰
-
推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配
作者：陈森; 薛文超; 黄一
关键词：推力矢量 自抗扰控制 扩张状态观测器 控制分配 飞行器
-
波浪作用下船舶航向自抗扰控制设计及参数配置
作者：李荣辉; 曹峻海; 李铁山
关键词：自抗扰控制 船舶航向 扩张状态观测器 参数配置 带宽
-
线性自抗扰控制在全桥DC–DC变换器中的应用
作者：王孝洪; 吴丰; HOANG; Thi; Thu; Giang; 潘志锋; 曾健华
关键词：全桥DC–DC变换器 自抗扰控制 降阶模型 鲁棒性
-
电液比例位置同步线性自抗扰控制
作者：王立新; 赵丁选; 刘福才; 刘谦; 孟凡亮
关键词：同步系统 同等+主从 线性自抗扰控制器 死区
-
复合干扰下载人潜水器的全阶滑模控制
作者：方星; 刘飞; 高翔
关键词：干扰抑制 滑模控制 非线性干扰观测器 载人潜水器
-
自抗扰控制器稳定域与鲁棒稳定域计算及工程应用
作者：吴振龙; 何婷; 李东海; 薛亚丽
关键词：自抗扰控制 稳定域 鲁棒稳定域 二次风系统
-
线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析
作者：金辉宇; 张瑞青; 王雷; 高志强
关键词：自抗扰控制 参数整定 极点配置 根轨迹 鲁棒性
-
线性自抗扰控制的适用性及整定
作者：周蓉; 韩文杰; 谭文
关键词：线性自抗扰控制 PID控制 参数整定 带宽方法 抗干扰性能
-
非严格重复逆变器系统自抗扰学习控制
作者：孟琦; 侯忠生
关键词：数据驱动 迭代学习控制 扩张状态观测器 逆变器 非严格重复
-
基于迭代扩张状态观测器的数据驱动最优迭代学习控制
作者：惠宇; 池荣虎
关键词：数据驱动控制 迭代学习控制 扩张状态观测器 非线性非仿射系统 动态线性化
-
基于扩张状态观测器的鲁棒迭代学习控制
作者：谭程元; 王晶
关键词：迭代学习控制 扩张状态观测器 非重复扰动 自抗扰控制
-
二阶非线性系统自抗扰控制的全局渐近稳定性
作者：陈增强; 王永帅; 孙明玮; 孙青林
关键词：自抗扰控制 非线性系统 李雅普诺夫函数 全局渐近稳定 参数可行域
-
自适应扩张状态观测器收敛性分析与应用
作者：陈志翔; 高钦和
关键词：自抗扰控制 扩张状态观测器 线性时变系统 峰化现象 收敛性分析
-
IEEE第12届自抗扰控制研讨会暨纪念韩京清先生逝世十周年会议纪要
作者：薛文超; 黄一
关键词：自抗扰控制 IEEE 中国科学院 WORKSHOP 科学研究院 中国自动化学会 能源与动力工程 控制系统